Pnevmatik tizimlarda sirtni tugatish va ishqalanish koeffitsientini qanday optimallashtirish mumkin

Tez sur'atlarda{0}}sanoat avtomatizatsiyasi sohasida yuqori aniqlikdagi yig'ish liniyasi va doimiy texnik xizmat ko'rsatish muammolari o'rtasidagi farq ko'pincha bir necha mikron sirt sifatiga bog'liq. O'zining tez va takroriy harakatlari bilan mashhur bo'lgan zamonaviy pnevmatik tizimlar dinamik qistirmalarga katta stress qo'yadi. Pnevmatik tsilindr bir muddat ishlamay qolganda, elastomer aloqa yuzasiga yopishib qoladi va natijada Stick-Slip Effect deb ataladigan holat yuzaga keladi.

Agar ishqalanish koeffitsienti sinchkovlik bilan tartibga solinmagan bo'lsa, tizim ishga tushirilganda to'satdan silkinish-ni boshdan kechiradi, bu esa joylashishni aniqlashning noto'g'riligiga, haddan tashqari issiqlik paydo bo'lishiga va muhrlangan labning erta eskirishiga olib keladi. Muhandislar uchun dinamik muhrlanishni samarali boshqarish elastomer va metall sirt qoplamasi o'rtasidagi tribologik o'zaro ta'sirlarni to'liq tushunishni talab qiladi.

Muhandislik nuqtai nazaridan,Ishqalanish koeffitsienti (μ)ikki jism orasidagi ishqalanish kuchining ularni bir-biriga bosuvchi kuchga nisbati. Biroq, polimer fanida biz ikkita muhim bosqichni ajratishimiz kerak:

Chiqib ketish ishqalanishi (statik):Muhr va silindr devori orasidagi molekulyar yopishqoqlikni engish uchun zarur bo'lgan dastlabki kuch. Bu, odatda, kauchukning viskoelastik tabiati tufayli ishlaydigan ishqalanishdan sezilarli darajada yuqori bo'lib, u vaqt o'tishi bilan juftlashadigan sirtning mikroskopik vodiylariga oqib o'tishga imkon beradi.

Yugurish ishqalanishi (kinetik):Uzluksiz harakat paytida yuzaga keladigan kuch.

Yuqori{0}}aniqlikdagi pnevmatik distribyutorda yuqori ishqalanish “javob kechikishi”ga olib keladi. Tizim harakatni davom ettirishdan ko'ra harakatni boshlash uchun ko'proq bosim talab qiladi, bu esa sezgir robot komponentlariga zarar etkazishi mumkin bo'lgan beqaror, tebranish harakatiga olib keladi.

Kauchuk ishqalanish noyobdir, chunki u ikki komponentdan iborat:yopishqoqlikvadeformatsiya. Adezyon molekulyar darajada sodir bo'ladi, bu erda elastomer zanjirlari juftlash yuzasi bilan bog'lanadi. Deformatsiya ishqalanishi tsilindrning sirt pürüzlülüğü bilan rezina "shudgorlanganda" sodir bo'ladi.

Ishlashni optimallashtirish uchun biz quyidagilarga e'tibor qaratamizmikro-geometriyamuhr yuzasi. Muayyan sirt tuzilishini loyihalash orqali, muhr moylash uchun mikroskopik rezervuar vazifasini bajaradi. Plomba yuqori tezlikda harakat qilganda, bu vodiylardan moylash materiallarini tortib, a hosil qiladiGidrodinamik moylash plyonkasi. Yog 'yoki moydan iborat bu yupqa plyonka kauchukni metalldan ajratib, "qattiq{1}}to-" ishqalanishni "suyuqlik" ishqalanish bilan almashtiradi, bu esa kattaroq kichikroqdir.

AtQINGDAO BRIGHT RUBBER & PLASTIC CO., LTD, biz ishqalanishni minimallashtirish va tiqilib qolishning oldini olish uchun uchta asosiy strategiyadan foydalanamiz:

Ichki moylash (past-ishqalanish NBR):Biz Nitril (NBR) birikmalarini grafit, molibden disulfidi kabi ichki qo'shimchalar bilan tuzamiz.MoS2) yoki PTFE mikro-changlari. Muhrning xizmat qilish muddati davomida biroz eskirganligi sababli, bu moylash materiallari sirtga o'tib, uzluksiz-moylash interfeysini ta'minlaydi.

PTFE qopqoq qistirmalari (kauchuk/PTFE kompozitlari):Nolga yaqin{0}}boʻlishi kerak boʻlgan ilovalar uchun biz kompozit dizayndan foydalanamiz. PTFE (politetrafloroetilen) slayd halqasi dinamik interfeysni boshqaradi, elastomerik O-halqa esa muhrni ushlab turish uchun zarur bo'lgan "quvvatlovchi" kuchni ta'minlaydi. Bu PTFE ning jahon darajasidagi-past ishqalanish qobiliyatini NBR yoki FKM elastik xotirasi bilan birlashtiradi.

Yuzaki ishlov berish (galogenlash):Kauchukning o'ziga xos "yopishqoqligini" kamaytirish uchun biz foydalanamizGalogenlash(odatda xlorlash). Bu jarayon muhr yuzasining molekulyar tuzilishini o'zgartiradi, uning qattiqligini oshiradi va sirt energiyasini kamaytiradi. Natijada uzoq vaqt harakatsizlikdan keyin ham yopishib qolmaslik uchun "silliq" sirt hosil bo'ladi.

Dinamik muhrning samaradorligi ko'p jihatdan birlashtiruvchi sirt qoplamasiga bog'liq. Biz tavsiya qilamiz aSirt pürüzlülüğü (Ra)ning0,1 dan 0,4 gachaμmsilindrli teshik yoki novda uchun.

Agar sirt juda silliq bo'lsa (Ra<0.1μm):Soqol plyonkasi hosil bo'lolmaydi, bu esa vakuumga o'xshash{0}}so'rish effektiga olib keladi, bu esa parchalanish ishqalanishini keskin oshiradi.

Agar sirt juda qo'pol bo'lsa (Ra>0.4μm):Metall yuzaning cho'qqilari fayl kabi harakat qiladi, sızdırmazlık labini tezda siqib chiqaradi va oqish paydo bo'lishiga olib keladi.

Bundan tashqari,Qattiqlik(A Shoreda o'lchangan) hal qiluvchi rol o'ynaydi. Qattiqroq birikma (masalan, 85 Shore A) bosim ostida kichikroq kontakt maydonini namoyon qiladi, bu odatda umumiy ishqalanishni kamaytiradi. Biroq, muhrni ushlab turish uchun yuqori shovqin mosligini talab qiladi, bu esa mahalliy kuchlanishni oshirishi mumkin. Biz odatda ko'pgina pnevmatik ilovalar uchun 70-80 Shore A diapazonini maqsad qilib, ushbu omillarni muvozanatlashtiramiz.

Yuqori-Dinamik muhrlar uchun dastur stsenariylari

Yuqori-tezlikdagi pnevmatik slayderlar:Tsikl vaqtlari millisekundlarda o‘lchanadigan-va{1}}robotlarni tanlash va joylashtirish uchun zarur.

Sanoat avtomatlashtirilgan robot qurollari:Bo'g'inlar va aktuatorlardagi muhrlar odamga o'xshab silliq,-harakatni ta'minlash uchun izchil momentni ta'minlashi kerak.

Yuqori-chastotali gidravlik/pnevmatik distribyutorlar:Vana g'altagi ochiq yoki yopiq holatda "yopishmasdan" soatiga minglab marta siljishi kerak.

Dinamik muhrlashni o'zlashtirish nafaqat materialni tanlash; bu tribologik tizimni yaratish haqida. Ixtisoslashgan NBR/PTFE kompozitlarini halogenlash kabi ilg'or sirt ishlovlari bilan birlashtirib,QINGDAO BRIGHT RUBBER & PLASTIC CO., LTDishlab chiqaruvchilarga slip effektini bartaraf etish-va avtomatlashtirilgan tizimlarining xizmat muddatini uzaytirishda yordam beradi.

Agar ishlab chiqarish liniyasi noto'g'ri harakatga duch kelsa yoki muhrning muddatidan oldin nosozligi bo'lsa, bizning muhandislik guruhimizga murojaat qiling. Biz sizning pnevmatik tizimlaringiz maksimal aniqlik va minimal ishqalanish bilan ishlashini ta'minlash uchun maxsus CoF sinovlari va materiallarni optimallashtirishni ta'minlaymiz.